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1623154245
好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-04 08:43
三菱JE-C伺服，不能原點(diǎn)搜索，一碰到極限端就會(huì)報(bào)警，還是說JE-C伺服用的是電池絕對值的方式多，只用定下原點(diǎn)，然后就不用回原點(diǎn)了。
阿米爾帕西諾
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-04 17:07
引用
引用樓主1623154245于2020-11-04 08:43發(fā)表的 三菱JE-C伺服，不能原點(diǎn)搜索 :
三菱JE-C伺服，不能原點(diǎn)搜索，一碰到極限端就會(huì)報(bào)警，還是說JE-C伺服用的是電池絕對值的方式多，只用定下原點(diǎn)，然后就不用回原點(diǎn)了。

當(dāng)然能原點(diǎn)搜索，不然JE-C伺服電機(jī)就只有絕對值型沒有增量型的了。
樓主留言：
現(xiàn)在是碰到極限端就會(huì)報(bào)警，試了好幾種回原點(diǎn)方式了， 都是一樣
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-05 14:51
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2020-11-04 17:07發(fā)表的  :

當(dāng)然能原點(diǎn)搜索，不然JE-C伺服電機(jī)就只有絕對值型沒有增量型的了。

底層寫了限位斷開就報(bào)警，再復(fù)位報(bào)警，移動(dòng)對應(yīng)軸讓限位閉合。不就可以了？
會(huì)不會(huì)是底層處理軸報(bào)警時(shí)寫的有問題？
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-06 17:39
引用
引用第7樓1623154245于2020-11-06 15:21發(fā)表的  :
打到問題了，我的DOG信號(hào)為常開，然后我在軟件設(shè)定里設(shè)定了OFF時(shí)檢測，所以它碰到極限位就會(huì)報(bào)警，所以要設(shè)定成ON時(shí)檢測才行

設(shè)置問題，下次不要粗心了