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有一種伺服打孔機，按下觸摸屏對刀按鈕，機頭帶電向工件移動，當碰到工件位置時，機頭迅速退回。
那么，有兩個問題
第一個問題，對刀時給機頭施加多高的電壓？
第二個問題，這種硬件回路是什么樣的呢。難道就是通過一個繼電器導通來實現(xiàn)的嗎？

有沒有做過這類機床的大神，幫忙給解答一下。謝謝大家了

對刀時檢測伺服力矩，當碰到時，力矩突變，檢測到了之后立馬控制伺服反轉(zhuǎn)