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suiyuan666
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-01 20:20
各位晚上好!我想要用三菱plc做一個圓盤六工位的裝配流水線,現(xiàn)在迷惑的就是
1怎么實現(xiàn)所有動作完成后圓盤才能轉(zhuǎn)動,
2設(shè)備剛啟動時候,第一個工位開始動作,這時候后面五個工位沒有產(chǎn)品,是不需要動作的,當?shù)谝粋工位完成后,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一下,這時候第二部組裝工位才有產(chǎn)品,才需要第二步動作,以 此類推,直到第六個工位結(jié)束后,轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下,所有的工位均動作一次。只有第一工位安裝有產(chǎn)品感應(yīng)器。請大家指導下如何編寫程序。謝謝!

天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-02 10:58
以下個人的工作經(jīng)驗
不管是圓盤的還是直線的,多工位工站,每個工位都要有這幾個標記位
  1:當前工位有料無料,就是有料就干活,沒料就跳過,有感應(yīng)器檢測最好,沒有就從有感應(yīng)器的位置開始移位
    這樣就解決你說的,剛開機時什么時候開始,轉(zhuǎn)幾下開始的問題,還能用于停機時,機臺清料的動作,就是不機臺中的產(chǎn)品都做完,沒有浪費和半成品產(chǎn)生
   當然要是每個工位都有感應(yīng)器,那這個工位出問題時,可以暫停,取走不良的,接著做就可以,不用從頭開始,沒有就手動復位標記,多一步操作
2:當前工位是否在安全位置,允許旋轉(zhuǎn),或是送料,把保護的都加這里,條件不滿足不讓旋轉(zhuǎn),一旋轉(zhuǎn),就互鎖各個工站就不允許工作
3:當前工位完成了工作標記,單個工作完成設(shè)定動作后標記完成,旋轉(zhuǎn)或送料后復位標記,
    這個就解決你說的什么時候開始旋轉(zhuǎn)的問題,把所有的工站完成標記穿起來,每個工站完成標記再并上有無產(chǎn)品就可以了
每個工站的動作都是單獨寫,也方便調(diào)試,完成后給標記就好了,
旋轉(zhuǎn)不管手動/自動只要旋轉(zhuǎn)一次就處理一次標記,防止手動時亂了
需要注意,自動時出現(xiàn)了異常的處理,
目標1是最小化損失,不要一個工站有問題做壞了一個產(chǎn)品,就需要從頭開始,機臺里的產(chǎn)品都不能用。
目標2是操作簡單化,按按鍵次數(shù)越少越好,比如,機臺上電,然后按一下啟動,就可以開始,程序自己判斷是否需要復位,當前工位是否有料,從那個工位開始干,等等
哪個工站哪個動作出問題,報警的提示要寫詳細了,能快速定位故障點,減少停機時間
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