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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-08 11:25
在談的項(xiàng)目：類似空心磚抓取，傳送，碼垛，夾爪用伺服馬達(dá)控制。磚的種類（尺寸從20-50厘米不等）大概有20多種。客戶要求都要寫進(jìn)程序，操作著點(diǎn)下觸摸屏（1-20編號(hào)），就可以走對(duì)應(yīng)磚型程序。請(qǐng)教師傅，這么多磚型，電控該如何解決呢？
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
書香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-14 08:08
界面留下參數(shù)接口，程序里寫一個(gè)公式，根據(jù)產(chǎn)品尺寸計(jì)算容器堆放多少個(gè)，然后每個(gè)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)就可以計(jì)算出來了