mlzero
級(jí)別: 探索解密
![]() |
ABB機(jī)器人和視覺(jué)標(biāo)定,是機(jī)器人坐標(biāo)直接輸入到相機(jī),是不是就能確定,機(jī)器人的工件坐標(biāo)系和相機(jī)的坐標(biāo)系是完全重合的,然后視覺(jué)那邊給出的偏移量我用orientZYX得出一個(gè)新的點(diǎn)位為啥不對(duì)呢,請(qǐng)賜教! |
---|---|
|
mlzero
級(jí)別: 探索解密
![]() |
因?yàn)槲易ト〉墓ぜ皇且?guī)則的,夾具也不是對(duì)稱的,所以沒(méi)有直接讓相機(jī)給坐標(biāo),而是給偏移量 |
---|---|
|
mlzero
級(jí)別: 探索解密
![]() |
謝謝鐵子,但是我這邊只能是機(jī)器人和視覺(jué)通訊,沒(méi)有plc哦
|
---|---|
|