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第一次搞KV7500，請(qǐng)教那些軸（回零，絕對(duì)，相對(duì)，JOG）指令是怎么弄的？看了案例不是很明白，謝謝~

用總線嗎？

引用

引用第2樓cayenne于2021-02-20 09:31發(fā)表的  :

是的~，用的總線，模塊是XH16EC的

ETHERCAT
手冊(cè)不是有嗎？這是軸1的，軸2的地址不同，當(dāng)然手冊(cè)有的地方可能會(huì)有點(diǎn)問(wèn)題
哪里不明白？
模塊下邊點(diǎn)參數(shù)那可以設(shè)置單個(gè)點(diǎn)是絕對(duì)還是相對(duì)
買(mǎi)基恩士的東西先咨詢?cè)儋I(mǎi)，說(shuō)你要用幾十套，以后都用他們的，他們銷售會(huì)很熱情的，買(mǎi)完就不是那么回事了。。。。

引用

引用第6樓cayenne于2021-02-20 10:13發(fā)表的  :

你這個(gè)是在哪個(gè)手冊(cè)上看的？基恩士就是這樣，買(mǎi)前特別熱情，每天打電話如何，買(mǎi)完后，沃日~，人間蒸發(fā)了一樣，還是歐姆龍的客服好，不懂的電話過(guò)去直接搞定~

基恩士就這樣，三菱和歐姆龍有官網(wǎng)技術(shù)支持電話，基恩士是銷售對(duì)應(yīng)，所以就會(huì)這樣
手冊(cè)是■KV-XH16EC 定位/運(yùn)動(dòng)單元

引用

引用第8樓cayenne于2021-02-20 10:22發(fā)表的  :

我看我一個(gè)朋友寫(xiě)的,回零，絕對(duì)，相對(duì)，JOG都是用ADRSET,ADRADD這兩個(gè)指令，如附件所示，這表示啥意思

這個(gè)應(yīng)該是用塊和腳本寫(xiě)的，程序不全看不明白，你可以用手冊(cè)給的例子寫(xiě)

引用

引用第12樓cayenne于2021-02-20 10:51發(fā)表的  :

嗯嗯，是的，都是用功能塊寫(xiě)的，這種就用一個(gè)功能塊搞定~，用手冊(cè)的寫(xiě)通俗易懂一些~

第一次用就從簡(jiǎn)單的開(kāi)始吧，加油