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似水流年ol
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樓主  發(fā)表于: 2021-02-20 13:11
請問歐姆龍怎么用幾段程序大量處理模擬量數(shù)據(jù)或者伺服轉(zhuǎn)換公式,之前用三菱都是用循環(huán)+變址,歐姆龍好像實(shí)現(xiàn)不了。如果哪位大神有方法可以實(shí)現(xiàn)還請指導(dǎo)一下,謝謝了
geezer
經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)決定上層建筑
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1樓  發(fā)表于: 2021-02-20 16:39
以CP1H-XA為例探索歐姆龍PLC模擬量采集及處
一、模擬量在PLC中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

1)PLC信號分為模擬量和開關(guān)量:

開關(guān)量信號(數(shù)字量)只有兩種狀態(tài),信號以數(shù)據(jù)位為單位;模擬量信號是指限制在一定范圍的連續(xù)的電流/電壓/電阻等信號。在PLC中讀取值為二進(jìn)制的數(shù)據(jù)字,它根據(jù)采集模塊的范圍不同而不同。

2)模擬量輸入輸出信號的連接要點(diǎn):

1、用屏蔽線纜連接信號,屏蔽層線要接地;
2、在系統(tǒng)中布線,一定要與動力線和強(qiáng)電線分開布置。
3、對于有變送器為220VAC以上電源時,最好分線布線。
4、模擬量輸入信號的電路是有源的,如果變送器為有源輸出,可直接接入模塊;如果是無源的,則要串入24VDC,獨(dú)立的外部電源,模擬量輸入輸出單元中以太網(wǎng)單元,串口單元,總線單元等等在OMRON的PLC中都屬于智能單元。智能單元本身是一個獨(dú)立的系統(tǒng)。有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲器、與外界相連的接口。

二、模擬量采集處理

1)模擬量處理過程(以CP1H-XA內(nèi)置模擬量為例)

1. 通過撥動開關(guān)模擬逐個設(shè)定輸入使用時的輸入切換 :電壓/電流輸入:是否需要使用逐個設(shè)定輸入輸出;輸入輸出的分辨率設(shè)定(全部輸入輸出共通)
2. 模擬輸入量程設(shè)定(逐個): -10~+10V、0~10V、0~5V、1~5V、0~20mA、4~20mA
3. 模擬輸出量程設(shè)定(逐個):-10~+10V、0~10V、0~5V、1~5V
4. 模擬輸入輸出設(shè)備的連接
5. 模擬輸入:轉(zhuǎn)換值的讀取
6. 模擬輸出:設(shè)定值的寫入

2)模擬量處理過程:

對于模擬輸入的信號,PLC連續(xù)接收后被其CPU轉(zhuǎn)變成為相應(yīng)的數(shù)字量的連續(xù)信號。同樣模擬輸出信號也是由PLC連續(xù)發(fā)出,由數(shù)據(jù)量轉(zhuǎn)變?yōu)橄嚓P(guān)的電流或電壓信號。
由于PLC類型的不同,模塊采集信號的精度也不同。
小型的模擬量單元:如CPM1A系列,其精度為255;
組合式的模擬量單元:如C200HE,精度為4096;
內(nèi)置的模擬量通道:CP1H-XA 精度為6000
模擬量處理單元的CPU將采集處理的模擬量數(shù)據(jù)置于PLC內(nèi)部寄存器一定的區(qū)域里,由PLC的CPU訪問。不同類型的PLC,設(shè)置這些區(qū)域也不盡相同。
整體式機(jī)型的PLC,模擬量單元的地址是固定的。如CP1H-XA內(nèi)置的模擬量,CPU是規(guī)定200~203為其輸入信號占用字,210~211為輸出信號占用字;精度為6000或者12000。它的設(shè)置是在編程軟件的[設(shè)置]菜單中進(jìn)行設(shè)置;并在程序中激活后設(shè)置隨PLC程序一起下裝到PLC中,重新上電設(shè)置生效后,再在程序中根據(jù)代碼用指令激活此單元。
組合式機(jī)型的PLC,模擬量單元的地址是要通過模塊上開關(guān)選擇設(shè)置,還要在編程軟件的[IO表和單元設(shè)置]菜單中作相關(guān)設(shè)置;或者通過在線連接向PLC的內(nèi)存寫設(shè)置。對C系列組合式機(jī)型的PLC,模擬量單元的地址除了模塊上開關(guān)選擇設(shè)置,還要通過在線連接向PLC的內(nèi)存寫設(shè)置。
對于模擬量輸出單元,除了設(shè)置數(shù)據(jù),同程序一起下載到PLC之外,還要在程序中初始化,激活此模塊;重新上電生效。和前面所述的設(shè)置模擬量參數(shù)類似。

3)采集到PLC的模擬量信號,一般是要進(jìn)行濾波,平均或工程量轉(zhuǎn)換處理的。

濾波的處理步驟如下:
1、有效性判斷,對于采集信號作超出范圍的判斷,采樣范圍之外的舍去;
2、平均濾波,有多種方式,通過均值去掉非正常值;
3、PLC有AVG(平均指令) 進(jìn)行多值的平均。
對需要顯示的模擬量,一般要有工程量的轉(zhuǎn)換,PLC有SCL指令作二-十進(jìn)制線性轉(zhuǎn)換;還有的儀表信號是要進(jìn)行如方根轉(zhuǎn)換,或者直接計算。
geezer
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2樓  發(fā)表于: 2021-02-20 16:40
數(shù)據(jù)bai傳送指令MOV(21)和數(shù)據(jù)求反du傳送指令MOVN(22)
這兩條zhi指令都是用于模dao數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳zhuan送。
當(dāng)MOV前面shu的狀態(tài)為0N時,執(zhí)行MOV指令,在每個掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)D所指定的通道中去。當(dāng)MOV前面的狀態(tài)為0FF時,執(zhí)行MOVN指令,在每個掃描周期中把S中的源數(shù)據(jù)求反后傳送到目標(biāo)D所指定的通道中去。執(zhí)行傳送指令后,如果目標(biāo)通道D中的內(nèi)容全為零時,則標(biāo)志位25506為ON。

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