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各位老鐵 想請教一些問題
在運動模塊中
每轉(zhuǎn)分辨率 這是指伺服電機的分辨率沒問題
每轉(zhuǎn)單位量 這是需要看螺桿的間距 假設(shè)為10mm 直接輸出沒有減速機 則設(shè)置10000um

則 我在人機上 輸入 1 mm 則實際會跑1mm的距離嗎? (不做計算 就是1)
我該怎么理解 使用者 直觀輸入的數(shù)值換成模塊的值

脈沖當(dāng)量，也就是一個脈沖電機旋轉(zhuǎn)多少度，占一圈的行程比例。