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我使用NJ301控制拉帶伺服，跟上游的交互是每來(lái)一個(gè)產(chǎn)品，就走一格位置
現(xiàn)在情況是，拉帶無(wú)原點(diǎn)，不能自己找起點(diǎn)位置，軟件設(shè)置的零位置預(yù)設(shè)
擔(dān)心在運(yùn)行時(shí)伺服報(bào)錯(cuò)了，起點(diǎn)丟失，位置都不對(duì)了
這種情況是不是一定要用到絕對(duì)式伺服才可以，或者在加個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)，然后每走一格的位置上加轉(zhuǎn)感應(yīng)片

要原點(diǎn)也要絕對(duì)值，每次走絕對(duì)定位用定位完成信號(hào)清除脈沖當(dāng)前值