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lizhendong
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樓主  發表于: 2021-07-03 15:56


codesys 回原點,只要碰到正負限位,EtherCAT 就報警報錯!!!不知如何回原點???請教一下大神們???
榴蓮不帶刺
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1樓  發表于: 2021-07-03 16:06
增量的電機回原自己寫,好過MC_HOME
榴蓮不帶刺
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2樓  發表于: 2021-07-05 10:46
感應器走IO不接到驅動器,根據IO極限和原點位置自己編動作,主要就是模仿回原碰到感應器后的清零當前位置,自己寫就是繁瑣一點,如果你是絕對值的不用回原就行,只要做個按鈕定原點,設置軟限位,就不用接感應器少走很多線了