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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 KUKA 機(jī)器人怎么防撞機(jī)

pandagui

啊貴

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樓主發(fā)表于: 2021-07-11 20:18

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KUKA 機(jī)器人進(jìn)入注塑機(jī)模內(nèi)前，給了開(kāi)模信號(hào)，然后暫停機(jī)器人，處理注塑機(jī)問(wèn)題，然后開(kāi)注塑機(jī)和機(jī)器人，然后就撞機(jī)。能否加一個(gè)開(kāi)模完信號(hào)，沒(méi)有模完信號(hào)就進(jìn)不了模內(nèi)！

anlyl2014

大吉大利

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1樓發(fā)表于: 2021-07-14 07:20

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樓上說(shuō)的對(duì)，要設(shè)兩條件：
1.設(shè)備允許機(jī)器人進(jìn)入信號(hào)，由設(shè)備給機(jī)器人；
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號(hào)，由機(jī)器人發(fā)出，防止機(jī)器人進(jìn)入設(shè)備后，進(jìn)行關(guān)模動(dòng)作；

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