一区二区日本在线观看，国产亚洲欧美视频，女人下面让男人捅的视频，国产盗摄一区。，精品亚洲aⅴ成人一区二区，国产自产亚洲精品国产，女人脱了内衣让男人揉摸吻亲，进击的巨人樱花，成人免费黄色大片

quinto173
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 154 個
工控威望: 349 點
下載積分: 6011 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2021-01-27
最后登錄: 2023-06-26
查看quinto173的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-16 09:22
用的是42步進、1.8步距角的電機。驅動是TB6600，帶滑臺空載，PLC是FX3U
第一組數(shù)據(jù)采用8細分，脈沖速度設置成48000，電流1A
第二組數(shù)據(jù)采用4細分，脈沖速度設置成24000，電流1A
理論上這兩組數(shù)據(jù)是相同的，但是第一組數(shù)據(jù)電機帶不動，第二組數(shù)據(jù)電機能帶動
這是為什么呢？
飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個
工控威望: 3070 點
下載積分: 14236 分
在線時間: 828(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-08-06
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-16 10:10
同樣關注一下，按樓主所說，電機啟動速度應該是一樣的，就不存在速度快力矩小的問題，也應該沒有超脈沖最大發(fā)送頻率，具體什么原因，我覺得可以去咨詢一下電機廠商
飛仙遁帝
學無止境
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 429 個
工控威望: 3070 點
下載積分: 14236 分
在線時間: 828(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-08-06
查看飛仙遁帝的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-16 11:19
引用
引用第4樓quinto173于2021-07-16 10:23發(fā)表的  :

是電機問題嗎？還是說驅動器中會有脈沖限制或者 驅動中的電流與細分之間有啥聯(lián)系。應該不是滑臺問題，因為之前用輸送帶也測試過一次


有3點就我了解的說一下：
1.步進電機的特性是速度越快，力矩會越小，當然在速度達到一定前，力矩變化不會太多，一般步進電機達到300RPM后，力矩就會急劇變小，具體要看電機力矩曲線

2.一般電機啟動瞬間要求的力矩比電機運行時要大很多，一般是3~5倍

3.一般步進電機接收的脈沖頻率最大為200K HZ,這個不是一定，我說的是一般情況，有可能高也有可能低，你這里的脈沖頻率也沒超這個值