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suzhou1860
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樓主  發(fā)表于: 2021-07-28 16:41
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各位大神:
我現(xiàn)在有一臺三菱FX3U-80MT-ES-A的PLC控制三菱MR-JE-10A的伺服
但是程序手動和自動運行都無法正常工作,PLC程序監(jiān)控Y0 Y10脈沖和方向都沒有輸出。
接線上EM2,SON,RES,LSP,LSN,為低電平輸入,
12#20#引腳接24V+  47#48#接0V
伺服設(shè)置見圖
求教各位大神
suzhou1860
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:16
引用
引用第1樓786007285于2021-07-28 19:23發(fā)表的  :
先不說別的,先伺服上電后,電機軸抱死沒有,如果抱死了,再試下手動試運行,以上條件滿足之后再談脈沖口接線正確與否。


感覺沒有抱死,手還能轉(zhuǎn)的動
suzhou1860
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2樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:20
都是低電平,我試過如果不接會報警。
引用
引用第4樓jinyao于2021-07-29 11:20發(fā)表的  :
急停和限位注意一下選擇的是高電平還是低電平
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3樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:41
引用
引用第8樓徐曉煜于2021-07-29 16:25發(fā)表的  :

沒使能吧,看下使能沒,或者看下伺服模式,是不是力矩模式

使能給了,伺服控制模式是位置控制模式
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4樓  發(fā)表于: 2021-07-29 16:55
引用
引用第10樓namae于2021-07-29 16:49發(fā)表的  :

使能給了為什么用手還能轉(zhuǎn)動?

看錯了  上面套了個套子  套子轉(zhuǎn)了 電機沒轉(zhuǎn),而且有使能上電的那種電流聲,所以我判斷使能是上了的
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5樓  發(fā)表于: 2021-07-30 08:32
有大神能幫忙解決嗎
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6樓  發(fā)表于: 2021-08-02 08:49
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引用
引用第14樓aracy123于2021-07-30 15:16發(fā)表的  :
程序發(fā)上來


Y5:使能
Y7:強制停止
Y10:方向
Y11:復位
Y12:正轉(zhuǎn)行程末端
Y13:反轉(zhuǎn)行程末端
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7樓  發(fā)表于: 2021-08-03 16:00
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引用
引用第18樓aracy123于2021-08-03 09:20發(fā)表的  :

你監(jiān)控下你的程序

按你的方法監(jiān)控M8343、M8344,均為ON
且在程序JOG運行方式下將M303/M304置為ON后監(jiān)控M8348也為ON,但是伺服無動作
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8樓  發(fā)表于: 2021-08-03 16:01
M8329為OFF

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