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一路向前hg
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樓主  發(fā)表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互,
PLC先發(fā)位置信號,再發(fā)周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走,收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復(fù)位掉自己發(fā)的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關(guān)時也把自己周期信號關(guān)掉
同時還是繼續(xù)往PLC發(fā)的位置走,直到走到了輸出當(dāng)前位置信號
我現(xiàn)在卡著機器人開始走時打開的周期信號,但是PLC關(guān)了信號時機器人正在走,關(guān)不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
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1樓  發(fā)表于: 2021-08-10 13:57
請看圖片,怎么讓機器人執(zhí)行運動時同時執(zhí)行下面ELSEIF
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2樓  發(fā)表于: 2021-08-10 15:18
圖片:
就是DI1=1時執(zhí)行運動,剛執(zhí)行運動時DI1=0了,運動和DO1同時執(zhí)行
斗志不能低

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