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用1200plc控制12個(gè)伺服，兩個(gè)是擰緊結(jié)構(gòu)，另外10個(gè)是控制閥門的開度，但需要調(diào)節(jié)閥門開關(guān)速度，因?yàn)槭遣恍枰�同時(shí)動(dòng)作的，所以考慮用中間加繼電器的方式，一路脈沖控制多個(gè)伺服。這樣可以嗎，如果可以，怎么確定閥門的開度是多少呢，又怎么在開機(jī)時(shí)后回零呢

用臺(tái)達(dá)AS228T單軸（脈沖+方向）可以控制12路脈沖走位置和速度。CANOPEN可以帶8軸（臺(tái)達(dá)支持CANopen伺服）總共可以控制20軸。