三a级做爰片免费观看玉蒲团,玩丰满熟妇XXXX视频,国产精品乱在线欧美一区,俺要鲁久久久久久久久久

有哪位高手有電線(xiàn)PID張力放卷和張力收卷的程序或者方法，幫忙給個(gè)程序，最好能有詳細(xì)注釋?zhuān)�（三菱FX3U的PLC+三菱700系列變頻器，可以有舞蹈輪），感謝了！�。�

我沒(méi)做過(guò)電纜PID張力放捲收卷
不過(guò)有做過(guò)膠料收放卷速度控制及織帶張力控制

首先要知道
1、收放料輪徑
2、前段或是後段速度

這種收放料是以線(xiàn)速度來(lái)看
也就是M/min
同轉(zhuǎn)速輪徑越大線(xiàn)速度越高反之越低

前後段速度中定速度輪筒是固定速度
前段線(xiàn)速度大於後段線(xiàn)速度，張力輪會(huì)被放低或荷重元壓力下降
前段線(xiàn)速度小於後段線(xiàn)速度，張力輪會(huì)被拉高或荷重元壓力上升
前段線(xiàn)速度相等後段線(xiàn)速度，張力輪或荷重元會(huì)維持住數(shù)值

在織帶系統(tǒng)我有用荷重元做張力回傳
或是以氣壓缸帶輪筒加壓作張力輪並維持氣缸高度
而膠料無(wú)法加壓僅做儲(chǔ)積高度所以以?xún)?chǔ)積高度作回授
而樓主的舞蹈輪的作用偏那邊就不清楚了
當(dāng)有些打滑的問(wèn)題這部分就要靠張力輪去做調(diào)整

放料輪輪徑會(huì)由大到小，維持定線(xiàn)速度時(shí)馬達(dá)速度會(huì)由慢到快
收料輪輪徑會(huì)由小到大，維持定線(xiàn)速度時(shí)馬達(dá)速度會(huì)由快到慢
而知道輪徑及定速輪筒線(xiàn)速度就能推算出收放料輪速度

之前我用的方式是
變速輪筒基本速度=(定線(xiàn)速度/變速輪筒周長(zhǎng))=M/min÷M/rev=rev/min
變速輪筒轉(zhuǎn)速=基本轉(zhuǎn)速*(1+MV)
1+MV數(shù)值在0.8~1.2

在PID系統(tǒng)中
PV是張力輪數(shù)值，SV是張力輪目標(biāo)值，MV則是PID計(jì)算結(jié)果
其他P、I、D及其他參數(shù)就要看機(jī)械構(gòu)造及經(jīng)驗(yàn)來(lái)調(diào)整了