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剛接觸plc，目前用的FX3U-32M自己邊學(xué)邊動(dòng)手嘗試，買了個(gè)DM542驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)57步進(jìn)電機(jī)，想試試drva指令（看到了好奇，就先來(lái)學(xué)這個(gè)指令了），網(wǎng)上找了一些資料試著寫了兩段測(cè)試用，plc燈是正常的，試了試plsy跟drvi，直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)也試了，都是只能正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)板上接線問(wèn)題也排查過(guò)，我沒(méi)找到問(wèn)題，求各位大大幫忙看看是不是驅(qū)動(dòng)器接線出了問(wèn)題，求各位大佬輕點(diǎn)罵。


（驅(qū)動(dòng)器用的plc上0v跟24v）

PLC程序初始化條件；驅(qū)動(dòng)器指撥開(kāi)關(guān)參數(shù)