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各位大佬，如題。現(xiàn)我這邊需要控制一個(gè)氣缸，不使用PLC情況下。當(dāng)來(lái)料傳感器感應(yīng)到料時(shí)，氣缸推出，氣缸推出到位時(shí)(氣缸傳感器到位)，立馬縮回，但是只有當(dāng)氣缸完全縮回到位時(shí)，來(lái)料感應(yīng)才不會(huì)感應(yīng)到，等到下一次來(lái)料感應(yīng)上升沿時(shí)，氣缸再次伸出。如此往復(fù)。這個(gè)用純繼電器能做么，望大佬們指點(diǎn)，謝謝

點(diǎn)動(dòng)+自鎖，氣缸后位信號(hào)和氣缸啟動(dòng)信號(hào)串在一起，氣缸在后位且來(lái)料傳感器有信號(hào)，氣缸推出；氣缸到位自鎖線路斷開(kāi)，氣缸退回