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weiqiang1514
日常的平淡,能殺滅所有的志氣;給自己寫(xiě)日記,反復(fù)提醒自己做難
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-03 23:24
小弟售后,今天有臺(tái)AGV車(chē)手臂用伺服控制,EMOL伺服的,老是報(bào)警POT   查看程序(三菱QPLC)顯示的是軟極限報(bào)警,當(dāng)你把原點(diǎn)回歸后,明明是0點(diǎn),卻還是報(bào)警POT

最后用EMOL軟件連接伺服,查看原點(diǎn)回歸后ENCODE值并不為0  只有強(qiáng)制將ENCODE值變?yōu)?才能消除報(bào)警   ,然后可以正常運(yùn)行,但你一旦斷電后有恢復(fù)POT報(bào)警,小弟實(shí)在不解

想問(wèn)1.伺服電機(jī)編碼器是有記憶功能嗎

        2.在原點(diǎn)回歸后為何編碼器不能自動(dòng)清零

        

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