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一只癡漢
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樓主  發(fā)表于: 2021-12-27 16:22
廠里領(lǐng)導要求我做一個信捷xd3 plc的圓弧插補,我想了很久都沒有思路 看了三菱的插補程序 完全看不懂  有沒有大佬帶帶我!
熒惑蟲
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-08 16:12
我也研究了好久,各種插補的原理,都研究過,逐點比較法,數(shù)字積分法等,T型加減速,S型加減速,自己寫插補太難了,有好多東西要做,還有我看了看,信捷plc的程序掃描周期是1ms,結(jié)合設(shè)備硬件,可能想寫精度太高的插補還實現(xiàn)不了,如果脈沖間隔小于1ms,好像就沒發(fā)搞了,所以最終被打敗,準備搞xdm系列如果軸多的話,就用xdh系列,那里面插補功能都是現(xiàn)成的
還有能把三菱的插補程序分享一下嗎?看看人家是怎么寫的

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