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limwu3000
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-13 19:58
全自動設備。比如一條流水線，4個工位。治具走到2號工位是，對產(chǎn)品貼個零件上去。夾爪抓住零件準備下降去安裝時，設備暫停了，然后又被按了初始化按鈕。那我的程序怎么初始化。
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kuangjuncai8
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-13 20:24
先夾爪初始化，待夾爪在安全高度位置，再皮帶初始化，夾爪初始化時，抓到料了做有料做有料初始化，沒抓到料做無料初始化。物品判斷不了做初始化超時和其他提示。