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sxbug
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樓主  發表于: 2022-01-28 17:11
fx3u的plc,有6個工位,有人提了一個想法,將每個工位都定義在一個角度中,可以通過觸摸屏修改。如a工位角度為0,b工位角度為60,c工位角度為120,那么就先執行a,再執行b和c。如果在觸摸屏中將c定為0,a定位60,b定位120,則執行 c a b。請問怎么實現,我一直都沒想到一個好辦法

謝謝
fczxjh
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1樓  發表于: 2022-02-01 16:32
首先,因為只有6個工位,你可以先進行比較,分辨出運行順序S21-S26(注意相同角度時的處理),工位數多時可以做個FB重復搬運

然后寫出主流程S21-S26,和分流程(注意個工位的輸入輸出信號要有完整性,登入登出要嚴謹)