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工控人家園 綜合討論 求思路

904377101

級別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2022-03-16 17:37

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圖片：

機(jī)械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個方塊里面用一個陣列，不過太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

級別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2022-03-19 23:33

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小陣列間距，大陣列間距，小陣列數(shù)量，大陣列數(shù)量
一列為單位，定好第一個原點(diǎn)位置，抓取一個產(chǎn)品后，添加一次小陣列間距，
達(dá)到小陣列數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)進(jìn)行第二列，達(dá)到列數(shù)后添加一次大陣列間距

高爾夫的基

我唯一能知道的就是，我什么都不知道。

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2樓發(fā)表于: 2022-03-19 23:35

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要不然就添加視覺對位，將產(chǎn)品制作成模板，定位后發(fā)生數(shù)據(jù)到手臂。進(jìn)行搬運(yùn)

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