一区二区日本在线观看,国产亚洲欧美视频,女人下面让男人捅的视频,国产盗摄一区。,精品亚洲aⅴ成人一区二区,国产自产亚洲精品国产,女人脱了内衣让男人揉摸吻亲,进击的巨人樱花,成人免费黄色大片

工控肥仔
工控肥仔
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 696 個(gè)
工控威望: 5697 點(diǎn)
下載積分: 6792 分
在線時(shí)間: 820(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-08-06
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤用什么方法?
       如圖所示,正常過來一次八個(gè)產(chǎn)品,CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號(hào),
用三軸吸取產(chǎn)品,一次吸取八個(gè)產(chǎn)品,NG產(chǎn)品在中間丟掉,在把OK產(chǎn)品放在料盤里面,料盤里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問題,請(qǐng)教大家!
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失,要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位?
  
泰山之石
A
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2337 個(gè)
工控威望: 2571 點(diǎn)
下載積分: 11849 分
在線時(shí)間: 924(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-08-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-20 08:23
樓上說的正確,需要中間過度一下。我這里的是一次12個(gè)產(chǎn)品,不良的也是在吸取的時(shí)候去除,然后通過直振器送料后就可以完全進(jìn)行包裝了。我這里是編帶包裝的。