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求助各位大師，此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤用什么方法？
       如圖所示，正常過來一次八個(gè)產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個(gè)產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤里面，料盤里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問題，請教大家！
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位？
  

放料是一個(gè)一個(gè)放嗎？如果是一個(gè)一個(gè)放料的話，不算復(fù)雜，每次當(dāng)前料前判斷ok或者ng，ok去放料，ng去丟棄。