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工控人家園 綜合討論 求助鋼管折彎設(shè)備

payfsl

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樓主發(fā)表于: 2022-04-21 10:27

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圖片：

鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測弧度，通過PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。

因?yàn)殇摴苡蟹磸�，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]

三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆

gaoyingchun

GaoYingChun

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1樓發(fā)表于: 2022-04-24 11:15

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我看行，注意限定一下活動(dòng)輪向下的最大值

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