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鋼管折彎設(shè)備：
客戶(hù)對(duì)弧度要求比較高，人工手動(dòng)調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)弧度，通過(guò)PID運(yùn)算驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫(xiě)程序也還是迷迷糊糊，以前寫(xiě)過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫(xiě)過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。



因?yàn)殇摴苡蟹磸棧�并且反彈的量不固定，所以才引入檢測(cè)和PID運(yùn)算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償

我覺(jué)得就應(yīng)該從機(jī)械找原因，電氣補(bǔ)救雖無(wú)上限但是穩(wěn)定性和結(jié)果無(wú)法保證，可能白費(fèi)功夫。

個(gè)人拙見(jiàn)3輪太單薄就加6輪，橫下再加4輪，控制好輸入輸出端。