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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教一下各位大神，用FX5-40SSC寫轉(zhuǎn)盤動(dòng)作程序該怎么讓當(dāng)前值清零

逆風(fēng)不慫

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樓主發(fā)表于: 2022-05-21 13:57

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有個(gè)21工位的鏈條轉(zhuǎn)盤，程序是用定位來(lái)寫，還是用手動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)來(lái)寫比較好，鏈條有松動(dòng)性用定位怕以后工位對(duì)不準(zhǔn)了，直接用感應(yīng)器來(lái)停又很響。
FX5-40SSC的當(dāng)前值該怎么清零哦，感覺(jué)沒(méi)3系的好用。。。。

菜鳥學(xué)工控_1

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1樓發(fā)表于: 2022-05-21 14:58

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不了解樓主的工藝，提供一個(gè)思路：就是在轉(zhuǎn)盤上加旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)編碼器的位置，伺服自己做補(bǔ)償定位，但是第一次開機(jī)轉(zhuǎn)盤在零位時(shí)需要讀取編碼器位置設(shè)為編碼器絕對(duì)原點(diǎn) ，閉環(huán)控制

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