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工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫,三菱HMI,各種伺服
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-31 14:06
我現(xiàn)在有個(gè)壓膠設(shè)備,Z軸下降到點(diǎn)膠為,膠閥打開,壓膠軸開始?jí)耗z,F(xiàn)在公司讓我保持膠量一致,類似于我壓膠軸壓膠時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)扭力,當(dāng)我扭力大了 ,我就降低,扭力小了我就加速,類似于PID平衡的原理吧。只是我感覺(jué)這樣不行,還請(qǐng)各位大佬提出寶貴的意見(jiàn),最好有做過(guò)這方面經(jīng)驗(yàn)的,小弟再這里謝過(guò)了。
luwenhua1985
我回來(lái)了
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-31 15:07
伺服速度模式,扭矩限制你要的值。下壓時(shí)速度不能快
樓主留言:
下降時(shí)Z軸的,扭矩是為了控制出膠速度,你可以理解成扭矩就是一直在攪膠水,沒(méi)有位移

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