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樓主  發(fā)表于: 2022-06-04 15:12
第一次用歐姆龍的PLC,我想用PULS指令和ACC指令, 來實現(xiàn)絕對定位。
先用ORG回原點后, 再走絕對位置,定位正常。
位置走到一半時,暫停,關(guān)電后重啟PLC,想接著走剩下的脈沖數(shù),執(zhí)行PULS指令和ACC指令,可是PLC不發(fā)脈沖,一定要用ORG回原點后才能發(fā)脈沖。
怎么樣才能實現(xiàn)PLC重啟后,繼續(xù)走剩下的脈沖數(shù)?
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1樓  發(fā)表于: 2022-06-09 06:05
2樓的方法是對的, 不過關(guān)電后,A276里的已走脈沖數(shù)也會丟失(我用的時脈沖通道0),需要用PRV指令時時保存已經(jīng)走過的脈沖數(shù)。
回3樓, 機器用的時蝸輪蝸桿減速機和絲桿, 水平置位, 不用擔心停電后位置移動。

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