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一路向前hg
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樓主  發(fā)表于: 2022-07-08 16:41


如圖所示，請教下前輩們，為什么我按照說明書所示，示教了3個點運行，在箭頭指向的區(qū)域，機器人有個急加速呢
[ 此帖被一路向前hg在2022-07-15 09:40重新編輯 ]
斗志不能低
貓幻幻
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1樓  發(fā)表于: 2022-08-04 16:29
機器人走直線插補的時候是一個速度（最大速度不高于速度最低的軸的速度），不走直線插補時候是按照所有軸的最大速度計算比例，弧線這段應該是不用到2點所以機器人沒有直線插補就加速到最大。
應該是這樣的

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