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手頭一個西門子200 SMART的PLC，現在想控制施耐德的變頻器ATV310，控制方式只要正轉，用端子排來控制啟停，通訊來控制變頻器輸出頻率。這種模式應該怎么設置變頻器模式？
施耐德頻率輸入保持寄存器地址是16#2136（08502），我是直接寫入16#2136還是要加上40001？
讀取變頻器的電流值的保持寄存器地址是16#0C84，應該讀取什么地址？要做加減計算嗎？