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  兩組脈沖分別接到同一個伺服上，一組脈沖控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，另一組脈沖控制電機(jī)反轉(zhuǎn)，兩組脈沖不會同時觸發(fā)。后面有伺服脈沖段的程序。設(shè)備是老設(shè)備了應(yīng)該用了五六年了，當(dāng)時只是改設(shè)備動作，改好后設(shè)備就拉走了，沒注意怎么走的脈沖。

兩種方式：脈沖加方向-和脈沖+、脈沖-