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最近剛學(xué)習(xí)三菱的伺服，接到一個(gè)分道器項(xiàng)目，就兩個(gè)通道，卡在伺服往復(fù)動(dòng)作這里了
不清楚怎么取一個(gè)參考點(diǎn)來確定伺服是否前進(jìn)或后退，之后想到了一個(gè)辦法    ，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當(dāng)前位置和每個(gè)通道的設(shè)定值作比較，如果相等就將下個(gè)通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動(dòng)作，想知道這樣可行不可行。

這樣做可以，伺服在哪個(gè)位置都是通過位置對(duì)比做出來的。 最好在做個(gè)范圍，比如當(dāng)前位置在設(shè)定位置±10脈沖以內(nèi)相等。如果當(dāng)前位置是接收的伺服編碼器反饋的數(shù)值，往往會(huì)因?yàn)闄C(jī)臺(tái)的震動(dòng)等原因，會(huì)有幾個(gè)脈沖的波動(dòng)。