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浪子海風(fēng)
浪子海風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-20 09:44
描述:這是我接的線
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描述:松下A6接線圖
圖片:
我被它弄煩了,
A6伺服接好線后,剎車線沒有輸出,這個(gè)還要調(diào)參數(shù)嗎?、
報(bào)警線也沒有輸出,實(shí)際上我需要伺服在正常時(shí),沒有報(bào)警輸出,有故障時(shí)有報(bào)警輸出,但說明書真心沒看懂。只看到是正常時(shí)一直輸出,有故障時(shí)斷開,且沒得調(diào)。但接好線后,正常時(shí)沒有輸出,撥了編碼插頭也沒有輸出。
我后面設(shè)置PR410=30303   PR412=10101  伺服報(bào)錯,輸出功能組異常。又設(shè)置回了默認(rèn)值。

有沒有大神對松下了解的,指點(diǎn)一下。

我設(shè)置了2個(gè)參數(shù):
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個(gè)脈沖。

到底那里弄錯了?
優(yōu)傷的菊花
gaoyingchun
GaoYingChun
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-20 14:39
1/報(bào)警,根據(jù)你的描述,看來和安川伺服一樣,常閉型輸出,正常時(shí),有信號,即有輸出

2/剎車,這個(gè)一般來說需要設(shè)置參數(shù)

3/先確認(rèn)接線,再量一量電壓,不外乎就這兩點(diǎn)的問題

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