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我想了解下，ECAT控制伺服，伺服為轉(zhuǎn)矩模式

將扭矩設定值設置為1，此時電機按照旋轉(zhuǎn)方向設定開始正轉(zhuǎn)

用手捏住導致當前扭矩達到1，電機停止轉(zhuǎn)動

但當我用手捏住反轉(zhuǎn)電機時，電機是一個怎樣的特性

例如我反轉(zhuǎn)的扭力不能超過多少，反轉(zhuǎn)的速度不能超過多少，這方面有沒有限制，如果我以極快的速度反轉(zhuǎn)，會造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教，謝謝！

扭矩也是一個矢量，有正反，設定的扭矩限制值其實是一個絕對值，不管正向或者反向力矩都是一樣的，其實伺服的力矩本質(zhì)上就是電流環(huán)的控制，如果不用扭矩模式，電機默認100%，切換到扭矩模式電流值就是限制值，這個加載的電流力矩對于作用在軸上的旋轉(zhuǎn)力無論方向是一樣的