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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問(wèn)大神，伺服怎么實(shí)現(xiàn)扭力回零

隨風(fēng)過(guò)路人

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樓主發(fā)表于: 2023-03-29 16:15

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由于現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)

工控小c

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1樓發(fā)表于: 2023-03-29 18:44

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伺服先切換為速度模式，向原點(diǎn)方向移動(dòng)，撞擊到硬限位檢測(cè)到轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)后切換回位置模式，利用Z信號(hào)回原點(diǎn)。
一些電缸就是這么回原點(diǎn)的，有一些風(fēng)險(xiǎn)。

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