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3GA Y0 和Y1兩個(gè)軸，用的DRVA指令，做兩個(gè)軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著差不多就行），程序里就是一個(gè)M0同時(shí)執(zhí)行兩條DRVA指令，之前用的臺(tái)達(dá)的伺服，同步還行，這次用的一個(gè)國產(chǎn)伺服，肉眼可見一個(gè)慢，走個(gè)幾圈后，兩個(gè)軸的位置能差一個(gè)來回（兩個(gè)軸是往復(fù)在動(dòng)的）。請(qǐng)問是drva指令用法上有啥問題不，就是不能同時(shí)執(zhí)行兩個(gè)DRVA指令

抓伺服驅(qū)動(dòng)器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對(duì)