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小螞蟻飛飛
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-09 14:03
請問一下大家:
現(xiàn)在我做的回原點程序是

1.電機負方向找原點開關(guān),找到后停止.
2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
3.再負方向慢速找原點開關(guān).
4.找到后,確定回原點完成.

請問一下大家,這樣回原點每次的回原點精度能不能保證? 有啥利弊?




booet2008
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-09 22:31
   樓主這個是步進電機吧?而且只有一個原點信號,沒有極限信號的情況吧?
樓主留言:
是的,步進。就一個原點
booet2008
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2樓  發(fā)表于: 2023-05-10 23:14
引用
引用第6樓booet2008于2023-05-09 22:31發(fā)表的  :
   樓主這個是步進電機吧?而且只有一個原點信號,沒有極限信號的情況吧?



不知道樓主的這個原點信號是什么情況,分兩種情況討論,只是提出想法,精度未知。
這兩種情況貌似原點傳感器要安裝在某一側(cè)的頂端,而且要有硬限位確保電機運行不會超過這個信號。
1.第一種情況:觸發(fā)原點信號的鐵片是正常鐵片,能觸發(fā)原點信號的上升沿和下降沿。
回原思路:(1)原點信號ON時的回原動作流程:
                  ①電機向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機向原點信號方向運行,觸發(fā)原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程:
                  ①電機先高速向原點信號方向運行
                  ②電機運行到原點信號上升沿時開始低速運行
                  ③電機運行到原點信號下降沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ④電機向原點信號方向運行,觸發(fā)原點信號時即為原點。

2.第二種情況:觸發(fā)原點信號的鐵片比較長,能觸發(fā)原點信號的上升沿,無法觸發(fā)下降沿
回原思路:(1)原點信號ON時的回原動作流程:
                  ①電機向離開原點信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ②電機向原點信號方向運行,觸發(fā)原點信號時即為原點。
                  (2)原點信號OFF時的回原動作流程:
                  ①電機先高速向原點信號方向運行
                  ②電機運行到原點信號上升沿時反向運行固定脈沖(一定要脫離原點信號)
                  ③電機向原點信號方向運行,觸發(fā)原點信號時即為原點。

以上兩種情況精度未知,如果樓主有時間可以分別根據(jù)情況簡單測試一下精度,如果樓主測試了麻煩也告訴我一下結(jié)果,感謝!

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