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威猛的小綿羊
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-14 11:02
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有個(gè)項(xiàng)目碼垛3層貨物,回字型,如圖,箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)長(zhǎng)寬高差6CM范圍以內(nèi),4軸機(jī)器人碼垛,生產(chǎn)不同型號(hào)切換時(shí)候因?yàn)橄渥硬灰粯樱惺裁春梅桨盖袚Q機(jī)器人碼垛位置,根據(jù)不同產(chǎn)品型號(hào)示教?
薛定諤工控貓
祝祝祝
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1樓  發(fā)表于: 2023-06-14 13:48
沒什么好的方案,不同箱體的擺放方式建立相應(yīng)的坐標(biāo),換型號(hào)再調(diào)用。

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