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工控人家園 綜合討論 發(fā)那科機(jī)器人碼垛方案求教

威猛的小綿羊

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樓主發(fā)表于: 2023-06-14 11:02

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有個(gè)項(xiàng)目碼垛3層貨物，回字型，如圖，箱子規(guī)格根據(jù)產(chǎn)品型號(hào)長(zhǎng)寬高差6CM范圍以內(nèi)，4軸機(jī)器人碼垛，生產(chǎn)不同型號(hào)切換時(shí)候因?yàn)橄渥硬灰粯樱惺裁春梅桨盖袚Q機(jī)器人碼垛位置，根據(jù)不同產(chǎn)品型號(hào)示教？

薛定諤工控貓

祝祝祝

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1樓發(fā)表于: 2023-06-14 13:48

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沒什么好的方案，不同箱體的擺放方式建立相應(yīng)的坐標(biāo)，換型號(hào)再調(diào)用。

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