三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó),必須得尊重技術(shù)人員
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-29 11:12
像abb機(jī)械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說(shuō)當(dāng)條件滿足  優(yōu)先解決中斷程序的內(nèi)容  執(zhí)行完再返回剛剛的程序繼續(xù)執(zhí)行。

那發(fā)那科機(jī)械手怎么去使用這種方式

或者換一個(gè)角度來(lái)說(shuō)   發(fā)那科手臂是真空吸盤(pán)   吸盤(pán)吸著物料,通過(guò)真空感應(yīng)器    手臂怎么知道再軌跡運(yùn)動(dòng)途中掉料了,  并且給PLC發(fā)送報(bào)警.

比較蠢的方法就是在每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的前面加等待判斷。

有沒(méi)有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過(guò)中斷程序去觸發(fā)這個(gè)信號(hào)!

求助各位大佬   謝謝
我是尼瑪
西門子,施耐德,AB,ABB,三菱,有需要的可以跟我聯(lián)系
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 2814 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-04
最后登錄: 2025-05-28
查看我是尼瑪?shù)?主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-16 09:38
您好呀,我們公司也有做工控,發(fā)那科呀,ABB機(jī)器人手臂,您有需要的話,型號(hào)發(fā)過(guò)來(lái),我這邊幫您報(bào)價(jià)
歡迎聯(lián)系

home视频在线观看日本| 鲁死你av资源站你懂的| 99夜夜国产精品免费看| 欧美躁天天躁无码中文字| 日本老妇乱子伦中文视频| 99热在线都是精品免费| 玩弄骚货的各种办法小说| 操胖女人逼视频高清播放| 欧美性xxxxx极品娇小| 波多野AV一区二区无码| 大大粗粗爽视频| 日本人爱一级一区二区三区| 国产免费久久精品99网| 日韩精品无码小辣椒视频| 很骚女生的骚逼| 国产色污污视频在线观看| 日日骚亚洲乱码av中文| 把校花操出白浆在线观看| 老狼精品卡1卡2卡3网| 复古视频xxx| 大臿蕉香蕉大视频中文字| 亚洲国产99热最新在线| 人妻妻人澡人人爽人人精品| 日逼逼视频链接| 午夜限制级电影在线观看| 夜夜操亚洲女人| 操嫩逼逼国产91xx站| 在线观看一二区| 美女张开腿让男人桶应用| 亚洲人xxxxx在欧美| 波多野结衣一区二区三区| 口口亚洲国产综合Av:| 把乳夹乖乖戴上被迫调教| 久久99热只有频精品66| 亚洲第一区二区在线观看| 日韩中文字幕一区二区不卡| 肏骚逼免费视频| 免费看男女高潮又爽又猛| 日本中文字幕免费在线视频| 国产免费一区二区小视频| 打几把抽查视频|