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wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó),必須得尊重技術(shù)人員
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樓主  發(fā)表于: 2023-06-29 11:12
像abb機(jī)械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說(shuō)當(dāng)條件滿足  優(yōu)先解決中斷程序的內(nèi)容  執(zhí)行完再返回剛剛的程序繼續(xù)執(zhí)行。

那發(fā)那科機(jī)械手怎么去使用這種方式

或者換一個(gè)角度來(lái)說(shuō)   發(fā)那科手臂是真空吸盤(pán)   吸盤(pán)吸著物料,通過(guò)真空感應(yīng)器    手臂怎么知道再軌跡運(yùn)動(dòng)途中掉料了,  并且給PLC發(fā)送報(bào)警.

比較蠢的方法就是在每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的前面加等待判斷。

有沒(méi)有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過(guò)中斷程序去觸發(fā)這個(gè)信號(hào)!

求助各位大佬   謝謝
我是尼瑪
西門子,施耐德,AB,ABB,三菱,有需要的可以跟我聯(lián)系
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-16 09:38
您好呀,我們公司也有做工控,發(fā)那科呀,ABB機(jī)器人手臂,您有需要的話,型號(hào)發(fā)過(guò)來(lái),我這邊幫您報(bào)價(jià)
歡迎聯(lián)系

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