三a级做爰片免费观看玉蒲团,伊人久久亚洲综合av影院,午夜永久免费爽爽爽影院,西川唯久久久久久久综合

wenfuhe
科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó),必須得尊重技術(shù)人員
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時(shí)間: 39(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-03-27
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-06-29 11:12
像abb機(jī)械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說(shuō)當(dāng)條件滿足  優(yōu)先解決中斷程序的內(nèi)容  執(zhí)行完再返回剛剛的程序繼續(xù)執(zhí)行。

那發(fā)那科機(jī)械手怎么去使用這種方式

或者換一個(gè)角度來(lái)說(shuō)   發(fā)那科手臂是真空吸盤(pán)   吸盤(pán)吸著物料,通過(guò)真空感應(yīng)器    手臂怎么知道再軌跡運(yùn)動(dòng)途中掉料了,  并且給PLC發(fā)送報(bào)警.

比較蠢的方法就是在每個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的前面加等待判斷。

有沒(méi)有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過(guò)中斷程序去觸發(fā)這個(gè)信號(hào)!

求助各位大佬   謝謝
我是尼瑪
西門子,施耐德,AB,ABB,三菱,有需要的可以跟我聯(lián)系
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 2814 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-04
最后登錄: 2025-05-28
查看我是尼瑪?shù)?主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-10-16 09:38
您好呀,我們公司也有做工控,發(fā)那科呀,ABB機(jī)器人手臂,您有需要的話,型號(hào)發(fā)過(guò)來(lái),我這邊幫您報(bào)價(jià)
歡迎聯(lián)系

一级女人18毛片水真多| 在宿舍强奷两个清纯校花| 欧美性按摩在线观看不卡| 暴操小骚逼视频| 日韩精品射精管理在线观看| 黄色av网站免费在线播放| 158午夜青青在线播放| 亚洲欧美在线中文字幕不卡| 亚洲卡通动漫中文字幕区| 别墅里的肉奴不准穿衣服| 免费看干屄视频| 欧美精品一区二区三区3| 欧美真人大鸡巴| 亚洲区熟女综合另类图片| 丝袜人妻张雅婷大战小振| 香蕉国产线观看免费网站| 亚洲成在线观看无码不卡| 欧美高清自拍欧美图片区| 黑人大屌插进去| 操欧美裸体美女肥嫩的逼| 久久久久久人妻禁断介护| 国产丝袜按摩女技师在线| 操小妣的大片丶| 韩国三级中文字幕hd久久| 久久久a久久爽久久v久久| 天天人妻天天爽国产婷婷| 欧美精品一区二区三区卡| 欧美一级久久久久久大片| 午夜av福利一区二区三区| 大几吧操小穴里面爽死了| 男日女骚逼免看高清视频| 精品在线第一页| 99无人区码二码三码四码| 大学生露脸无套在线视频| 日本老妇乱子伦中文视频| 乱人伦视频中文字幕免费| 美女自慰污导航| 老赵操逼操出水黄色网站| AV明星换脸无码精品区| 韩国三级视频在线观看网站| 美女操逼逼水润大摸网站|