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逆風不慫
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-13 10:59
描述:擺桿機構
圖片:
大神幫忙分析下,這個擺桿機構,該怎么來定位。電機是步進。動作流程:復位后在最上的待機位,取料位有料時去取料,放料位若有料則先去待機位等待,放料位沒料就直接去放料位放料,放完料后,若取料位沒料則先去待機位,有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位,機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。
卓發(fā)智能
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:15
朝一個方向轉圈就把脈沖數(shù)換算成角度值,0--360度,上電先復位找原點。
相信自我!
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2樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:18
取料有個角度值,放料有個角度值,待料有個角度值,原點角度為0
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3樓  發(fā)表于: 2023-07-13 11:24
這些動作在步進電機轉一圈的情況下能完成不?
1.能就每圈360度就將角度復位
2.不能你就需要計算多少圈能完成這些動作,然后做圈數(shù)補償?shù)皆c0角度。(當然1.就不適用了)
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4樓  發(fā)表于: 2023-07-13 14:19
1首先從最上面的待機位開始,順時針轉,取料,等待,放料,最后回到待料。0--360度
相信自我!

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