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工控人家園 綜合討論 QD77MS 108報警

都是風(fēng)景幸會

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樓主發(fā)表于: 2023-08-09 11:34

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圖片：

伺服上電后進(jìn)行JOD就報108報警
伺服狀態(tài)如圖按照手冊說明已經(jīng)在待機狀態(tài)，但還是不行
之前使用QD77MS4也沒遇到過類似情況，請大佬幫忙看看是哪里問題。

一只小豬ysg

智者寡言愚者善駁

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1樓發(fā)表于: 2023-08-09 14:22

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啟動的條件：
1、軸狀態(tài)：待機或停止
2、CPU就緒：ON
3、ready信號:ON
4、全軸伺服：ON
5、停止信號：OFF
6、busy信號：OFF
7、速度大于0及急停信號ON、上下限信號ON

已經(jīng)解決了，報警只看了最新的，實際發(fā)生的報警時三個，先報限位報警（由于沒有進(jìn)行限位和點動互鎖，后報108），由于正負(fù)邏輯選擇錯誤，修改后就正常了。

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