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本項目軸拓撲結(jié)構(gòu)
    虛軸1  -----模式一角度_送紙        
           -----模式二齒輪_送紙        
          
           -----齒輪鏈勾        
          
           -----齒輪輸送皮帶        

           -----虛軸2-----凸輪貼膠        窗口1-4個

           -----虛軸3-----虛軸5---凸輪貼膜          輸送探針補償虛軸3   下膜探針補償虛軸5    貼膜窗口1-4個

           -----虛軸3-----虛軸4-----虛軸6-----凸輪刀          虛軸4用來工位缺紙 停刀和膜  送膜探針補償虛軸6       印刷跟標
          
                                       -----凸輪送膜      
                                       -----凸輪預(yù)送膜軸     送膜與預(yù)送膜軸   2種模式  間歇模式 與 連續(xù)模式    
               -----齒輪上膠
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總共5個探針色標補償  實軸是8個伺服   虛軸6個   速度是500個/min
新增  預(yù)送膜軸   9軸

實軸8個，用三菱產(chǎn)品的話，2W連伺服都買不到！回樓上