一区二区日本在线观看，国产亚洲欧美视频，女人下面让男人捅的视频，国产盗摄一区。，精品亚洲aⅴ成人一区二区，国产自产亚洲精品国产，女人脱了内衣让男人揉摸吻亲，进击的巨人樱花，成人免费黄色大片

學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 135 個
工控威望: 246 點
下載積分: 4736 分
在線時間: 376(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-08-05
查看學無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標準的梯型波。
在實際應用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結果，有經驗的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2509 個
工控威望: 3129 點
下載積分: 12736 分
在線時間: 675(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-08-06
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-25 17:32
這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率，與PID類似。
相信自我！