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聽雪樓
瓊樓玉立 雪落無聲
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樓主  發表于: 2023-11-13 16:30
材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現在就是出現收卷時伺服抖動的情況，紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題？還是伺服參數沒有調好?
秋末零九
人生看淡，不服就干
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1樓  發表于: 2023-11-13 16:32
收卷張力太大，你把錐度設置大一點，張力小一點
樓主留言：
張力調小紙收的就不是那么緊了！怎么調都是抖
互相學習，共同進步
秋末零九
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2樓  發表于: 2023-11-14 08:48
你那個轉矩和速度是不是和在一起的？
樓主留言：
就是純扭矩模式，外部沒有阻力就額定轉速
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秋末零九
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3樓  發表于: 2023-11-15 09:53
轉矩要和速度分開，收卷速度比主傳動快5M/MIN，轉矩要可以手動調節
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