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氣缸急停，復(fù)位，動點(diǎn)原點(diǎn)信號，屏蔽，濾波，輸出控制報警這些應(yīng)該都不能少的把

太復(fù)雜了，寫軟件特別是在進(jìn)行塊封裝、FB之類的模塊化編程的時候，一定不能想著把所有功能都塞到一個組件里面搞定，軟件開發(fā)的基本原則就是高內(nèi)聚低耦合，只有強(qiáng)相關(guān)的功能才可以封裝到一起。

當(dāng)然，這都是理論，實(shí)際操作的時候，怎么舒服怎么來~

舉例：
我自己用的單線圈電磁閥氣缸控制，輸入只有使能（Enable）、輸入（InPut），原點(diǎn)（SensorA）終點(diǎn)（SensorB），時間脈沖（TP），超時（TimeRange），復(fù)位（Reset）
輸出點(diǎn)只有 輸出（OutPut）、報警（Alarm）

塊內(nèi)的邏輯只有電磁閥輸出，原點(diǎn)終點(diǎn)和超時報警邏輯，其他沒了，這就已經(jīng)很復(fù)雜了

至于說1L提出的那些復(fù)雜功能，不好意思，都不是氣缸控制塊應(yīng)該管的事情，氣缸控制就只管氣缸控制

急停應(yīng)該是狀態(tài)管理的任務(wù)，濾波應(yīng)該是輸入模塊的任務(wù)（我自己的程序會再寫一遍輸入，從X點(diǎn)過渡到M點(diǎn)或者其他什么內(nèi)部軟元件，且在整個程序最前面），至于輸出互鎖，特殊邏輯之類的，也都是M點(diǎn)內(nèi)部運(yùn)算完成以后再輸出到Y(jié)點(diǎn)

簡單來說，不能動的條件全部串到Enable前面，Enable沒了氣缸塊自己保持自己的狀態(tài)，要做自動撤回就在輸出上再串上enable，包括1L提到的什么屏蔽，無非不給使能嘛；要求動的條件全部并到InPut前面，手動也是動，自動也是動，手自動共享塊提供的基本功能和超時保護(hù)，至于點(diǎn)動也好，連續(xù)也好，控制一下輸入不就行了，另外寫程序去搞定，如果頻繁使用也可以封裝~