一区二区日本在线观看，国产亚洲欧美视频，女人下面让男人捅的视频，国产盗摄一区。，精品亚洲aⅴ成人一区二区，国产自产亚洲精品国产，女人脱了内衣让男人揉摸吻亲，进击的巨人樱花，成人免费黄色大片

ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1886 個(gè)
工控威望: 2036 點(diǎn)
下載積分: 116897 分
在線時(shí)間: 2015(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-08-07
查看ljb6688的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-12-13 17:00
在做的項(xiàng)目，電機(jī)（帶抱閘，變頻器，減速機(jī)）拖動(dòng)鏈條線傳送托盤，單個(gè)重量在100公斤左右（共5個(gè)）。傳送過程中，需要升降，下降時(shí)就會(huì)有加速度沖擊（一個(gè)托盤，其余4個(gè)在水平處），造成運(yùn)行不平順。請教老師：如何做到平順運(yùn)行？
[ 此帖被ljb6688在2023-12-14 16:31重新編輯 ]
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個(gè)
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1366 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-08-07
查看何啟海的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-12-13 17:46
速度模式
何啟海
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 262 個(gè)
工控威望: 383 點(diǎn)
下載積分: 1366 分
在線時(shí)間: 143(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-20
最后登錄: 2025-08-07
查看何啟海的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-12-13 17:49
如果要求再高就做閉環(huán)控制，小車加編碼器測距離，用斜坡加減速，變頻器用速度模式，最好用通信給頻率，這樣響應(yīng)更高，線性更好，如果對速度沒有太高的要求，直接整一個(gè)大的步進(jìn)都好過變頻器，或者國產(chǎn)伺服，100多KG不是什么高難度吧