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現(xiàn)在有三臺安川伺服電機，XT3  XT4  XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶現(xiàn)在需要控制XT3伺服電機，要使用模擬量來控制，控制電機的旋轉(zhuǎn)速度和正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)
求大佬支招~~~最好能詳細說下怎么寫；
這個問題搞了半個月了，還沒搞出來，快崩潰了.....

期待解決方案