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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 C#如何讀/寫(xiě)發(fā)那科機(jī)器人的寄存器

yangliu9420

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樓主發(fā)表于: 2024-01-24 11:16

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請(qǐng)教各位：

C# 通過(guò) modbus tcp 如何讀/寫(xiě)發(fā)那科機(jī)器人的寄存器。

發(fā)那科機(jī)器人有沒(méi)有類(lèi)似PLC里的數(shù)據(jù)寄存器D，然后 C# 就可以通過(guò)modbus 往該寄存器讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)了，謝謝！

fjqz00

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1樓發(fā)表于: 2024-01-24 16:57

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可以通訊，采購(gòu)時(shí)，標(biāo)識(shí)要MODBUS TCP的功能包，這樣設(shè)備過(guò)來(lái)后配置一下DIO的映射就可以了。
機(jī)架號(hào)=96 就是modbus tcp

fjqz00

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2樓發(fā)表于: 2024-01-25 11:28

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寄存器地址就是從0開(kāi)始的，按字分配
40001,40002,40003……這樣方式的地址，用03指令，調(diào)試時(shí)用Modscan32之類(lèi)的軟件監(jiān)控一下，就可以看到規(guī)律了。

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